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1、元末明初，日本海盗、武士勾结不法商人，结成“倭寇”。明朝中期，明政府派戚继光抵抗倭寇平息东南沿海的倭患。1561年，戚家军在浙江台州(九战九捷)大败倭寇。
2、明朝后期(1624年)，荷兰殖民者侵占了我国宝岛台湾。1661年，郑成功率兵进入台湾，1662年初，荷兰殖民者被迫投降。郑成功收复台湾，是我国历史上的民族英雄。
3、1683年，清军进驻台湾，1684年，清朝设置台湾府，隶属福建省。意义：台湾府的设置，加强了台湾同祖国内地的联系，巩固了祖国的东南海防。
4、17世纪中期，沙皇俄国势力侵入我国黑龙江流域，在雅克萨和尼布楚修建城堡。康熙帝命令清军水陆并进，取得两次雅克萨之战的胜利。
